三性三无性是唯识宗阐释诸法实相的核心理论，从现象分析到本质揭示，为修行者提供从迷到悟的完整认知框架，是唯识学中道思想的集中体现。
三性内容：遍计所执性（parikalpita-svabhāva）、依他起性（paratantra-svabhāva）、圆成实性（pariniṣpanna-svabhāva）。出自《解深密经》《瑜伽师地论》等，由无著、世亲菩萨系统阐述。
遍计所执性。遍计是周遍计度，执是执着。凡夫对依他起的缘生法，妄执为有实我实法。如见绳执蛇，见阳焰执水。《成唯识论》云：“周遍计度，故名遍计；品类众多，说为彼彼。”此性纯属妄执，体相皆无，但众生因无明而坚固执着。
依他起性。依他指依因托缘，起是生起。一切有为法皆依因缘而生，如幻如化，非有似有。《成唯识论》云：“众缘所生心、心所体，及相见分，有漏无漏，皆依他起。”此性有实有假：清净依他（无漏种子起）是实，杂染依他（有漏种子起）是假。但本质皆缘起无自性。
圆成实性。圆是圆满，成是成就，实是真实。指二空所显真如，即诸法实相。《成唯识论》云：“二空所显，圆满成就，诸法实性，名圆成实。”此性有常恒、不变、清净、真实等义，是修行所证境界。
三性关系。依他起性是基础，遍计所执性是依他起上起的妄执，圆成实性是依他起的实性。如绳（依他）上妄执为蛇（遍计），绳的麻性（圆成）本具。《摄大乘论》云：“于依他起自性中，遍计所执自性是杂染分；圆成实自性是清净分；即依他起是彼二分。”
三无性对应。相无性（lakṣaṇa-niḥsvabhāvatā）对应遍计所执性，所执相本无；生无性（utpatti-niḥsvabhāvatā）对应依他起性，依缘生故无自性；胜义无性（paramārtha-niḥsvabhāvatā）对应圆成实性，胜义谛中无相可得。《成唯识论》云：“即依此三性，立彼三无性，故佛密意说，一切法无性。”
中道含义。三性理论彰显中道：遣遍计执（非有），存依他起（非无），证圆成实（中道）。《辩中边论》云：“虚妄分别有，于此二都无，此中唯有空，于彼亦有此。”虚妄分别是依他起（有），能取所取是遍计执（无），空性是圆成实（中），三者不一不异。
修行应用。修唯识观时，先观遍计所执空（破我法二执），次观依他起如幻（知缘起无性），后证圆成实真如（入无分别智）。《瑜伽师地论》云：“菩萨于定位，观影唯是心，义想既灭除，审观唯自想，如是住内心，知所取非有，次能取亦无，后触无所得。”
三性三无性的究竟义是“唯识中道”。一切法唯识所现，识亦无自性，当体即真如。《成唯识论》云：“诸识生时，变似我法，此我法相虽在内识，而由分别似外境现。”从唯识到唯心，从心识到真如，是唯识修行者转识成智的完整路径。
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