四神足（catvāra ṛddhipādāḥ）是成就禅定与神通的四种基础，又称四如意足，为三十七道品中五根五力之后的重要修行项目，是引发神通、深化禅定的关键。
四神足内容：欲神足（chanda-ṛddhipāda）、勤神足（vīrya-ṛddhipāda）、心神足（citta-ṛddhipāda）、观神足（mīmāṃsā-ṛddhipāda）。神足（ṛddhipāda）意为“成就的基础”，如鸟之双足，能令修行者如意飞翔于禅定天空。
欲神足。以强烈的希求心为动力，渴望成就禅定与解脱。《清净道论》云：“欲者，于成就禅定有希望欲求。”此欲非世间贪欲，而是“善法欲”。佛陀初发菩提心，即是由见老病死而生起出离欲。修行者当培养“我必当证”的坚定意愿。
勤神足。以精进力为动力，勇猛不懈地修习。《相应部》云：“为成就未成就之三摩地，已成就之三摩地令增长、广大、圆满而修习，此名精进神足。”精进有四相：已生恶法令断、未生恶法令不生、未生善法令生、已生善法令增长。
心神足。以心念专注为动力，系心一境，不散不乱。《清净道论》云：“心者，于成就禅定有心一境性。”此即定的本体，通过专注呼吸、佛像等所缘而达成。心神足强调心的自主性与可塑性。
观神足。以智慧观照为动力，观察诸法实相，破除外相执着。《相应部》云：“以慧观察思择。”观察五蕴无常、苦、无我，观察缘起法则，以此智慧力成就禅定。观神足是四神足中最重要者，因与解脱智慧直接相关。
四神足的修行。四者相辅相成：以欲发起，以勤推动，以心专注，以观深入。具体修习时，可依次培养：先发成就禅定的善欲，再付出实际行动，再训练专注力，最后以智慧观照。《瑜伽师地论》详述了每种神足的修习方法与所治障碍。
与五根五力的关系。四神足可视为五根中定根的展开：欲神足对应信根（信能生欲），勤神足对应精进根，心神足对应定根，观神足对应慧根，而念根贯穿四者。从五根到四神足，是修行力量的深化与集中。
神通问题。神足本意为成就基础，但常被误解为神通。神通是禅定的副产品，佛教不鼓励追求，因易增长我慢。《长阿含经》记载佛陀禁止弟子随意显现神通，除非为折服外道或启发信心。
现代应用。四神足原理适用于任何目标的达成：强烈的愿望（欲），持续的努力（勤），专注的投入（心），明智的反思（观）。将修行精神应用于工作学习，能提升效率与品质。
四神足的究竟义是“定慧等持”。四神足不仅成就禅定，更引向智慧。《杂阿含经》云：“修习四神足，多修习已，得大果大福利。”此大果即是解脱涅槃。修四神足不是为得神通自在，而是为得生死自在。
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