密教经典代表佛教发展的后期形态，以《大日经》《金刚顶经》为根本，形成独特的修持体系，强调“即身成佛”的迅疾道。
《大日经》全称《大毗卢遮那成佛神变加持经》，开示胎藏界曼荼罗。经中提出“菩提心为因，大悲为根，方便为究竟”的修行纲领；建立“心、佛、众生三无差别”的平等观；具体阐述三密相应：身结印契、口诵真言、意观本尊，通过与本尊相应而速证佛果。
《金刚顶经》开示金刚界曼荼罗。以“五相成身观”为核心：通达菩提心、修菩提心、成金刚心、证金刚身、佛身圆满。金刚界九会曼荼罗，从成身会到供养会，展现从因至果的完整修行次第。两部曼荼罗代表理（胎藏）智（金刚）不二。
密教哲学建立在“六大缘起”上。地、水、火、风、空、识六大，周遍法界，互具互融。佛与众生皆是六大所成，故本质平等。曼荼罗中诸尊，皆是如来功德的具体化现，修行者通过观想自身与本尊无二，转化凡夫身口意为如来身口意。
修行次第严谨完整。先行法（加行）积累资粮；正行法依灌顶权限修习：作密（事部）侧重外相供养，行密（行部）内外均衡，瑜伽密（瑜伽部）重内观，无上瑜伽密（无上瑜伽部）最究竟，生起次第（观想本尊）、圆满次第（气脉明点）层层深入。
即身成佛理论是密教特色。通过三密相应，将凡夫的五蕴、十二处、十八界直接转化为如来的五智、三身。不是经过三大阿僧祇劫，而是“父母所生身，速证大觉位”。最极速的“顿悟顿修”，如藏传大圆满、大手印，直指心性，当下圆满。
密教经典体系庞大，仪轨复杂，需师传承。传入中国形成唐密，传入日本为东密、台密，传入西藏与苯教融合成藏密。虽然形式各异，但核心一致：烦恼即菩提，生死即涅槃，通过种种方便，将染污的当下直接转化为清净的佛果。这种彻底的转化哲学，展现了佛教修行的极致智慧与广大方便。
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